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S系列蜗轮蜗杆斜齿轮减速机S37-S97:扭矩；90…4000Nm- F系列平行轴斜齿轮减速机F27-F157:扭矩200…18000Nm
- R系列斜齿轮减速机R17-R167:扭矩130-18000
- K系列斜齿轮伞齿轮减速机K37-K187:扭矩1000-50000
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